【本报讯】日前，兰州市科技局组织有关专家组成专家验收组，对兰州工业研究院承担的兰州市人才创新创业项目“基于UWB定位系统的草坪智能割草机器人”进行验收。验收组专家听取了汇报，审阅了相关资料，并就有关问题进行了质询答疑。认为该课题组完成了项目任务合同书的各项考核指标，一致同意通过结题验收。

项目组在充分了解和分析国内外割草机器人的研究现状和常用关键技术的基础上，针对割草机器人的定位导航、边界识别、全覆盖路径规划和草地界面识别等技术进行了深入的研究。利用超宽带(UWB)定位技术，实现了割草机器人的定位和导航，并构建草坪的虚拟边界和地图。采用寻路算法与往复式算法相结合，实现全覆盖路径规划。利用植物的特征光谱，结合K值近邻算法实现草坪与其它地面环境物体的边界识别。研制出了UWB定位草坪智能割草机器人原型机，对于草坪智能割草机器人研究具有积极的意义。通过该项目实施，形成了一支具有创新活力的人才团队，进一步提高了兰州工业研究院科研人员的科研能力。

兰州日报社全媒体记者 孙 理